孙 澎
海埠法律研究院研究员
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个人简介
博士后研究员, 物流及供应链多元技术研发中心
研究方向：机器视觉，机器人导航
教育背景
博士，香港大学工业与制造系统工程系
研究方向：机器视觉，SLAM
学位论文：Color constancy-based illumination robustness enhancement method for
visual SLAM
工学硕士，山东大学计算机科学与技术学院
研究方向：机器视觉，三维重建
管理学学士，中南财经政法大学信息学院
发表文章
1. Jie Chen, Pen Sun, Henry Y.K. Lau. Autonomous Robotic Manipulation Tasks with Programming by Demonstrations and Robot-Assisted Large-Scale Direct SLAM. Abstrct in Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 IEEE/RSJ International Conference on. 2016. IEEE.
2. Peng Sun*, Jie Chen*, and Henry Y.K. Lau. Programming human-like point-to-point approaching movement by demonstrations with Large-Scale Direct Monocular SLAM. in Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2016 IEEE International Conference on. 2016. IEEE
3. Peng Sun, Henry Y.K. Lau. Dark Channel Based Illumination Invariant Feature Detection
Method. in Advanced Robotics (ICAR), International Conference on. 2017. IEEE
4. Peng Sun, Henry Y.K. Lau. Intrinsic Image Based Illumination Robust Tracking Method.
workshop of Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR), 2019 IEEE International Conference on ,2019. IEEE.
5. Peng Sun, Henry Y.K. Lau. RGB Channel Based Illumination Robust SLAM. Journal of
Automation and Control Engineering, 2020
参与项目
1. 基于 SLAM 的快速建图及其在运输机器人导航中的应用。重型运输机器人的导航依 赖于精确的地图，但使用机器人本身进行绘图速度较慢且存在难测绘死角。该项目 使用 LSD-SLAM 算法，仅使用单目相机进行绘图，提高了绘图的速度和完整性。通 过 QR 码和标定板识别，该项目将相机绘制的地图和机器人坐标系进行了精确的对 齐。之后实现了一个算法将三维点云转化为二维占据网格，以方便快速的路径规划 和导航。
2. 基于机器学习的车牌字符识别。该项目使用一个三步框架，通过机器学习识别香港 车牌。其首先使用 YOLOV5 算法在车辆上识别车牌区域，然后通过前后景分割获取 较精确的车牌轮廓，并利用轮廓角点进行倾斜和畸变消除，最后再次运用 YOLOV5 算法获取车牌上的字符。
3. COVID-19 疫苗接种中心疫苗预定系统（进行中）。香港疫苗接种计划支持系统之一，
为所有疫苗接种中心自动计算预期疫苗需求量、提供疫苗预定服务及历史预定回顾 功能。
4. 基于 AI 的农作物病虫害识别与防控（进行中）。香港农业面临的一大痛点是农夫经 常是没有经验的新手。在此情况下如何协助他们识别病虫害、提供最佳解决方案以 及精准监控农田情况就成为了一个亟需解决的问题。本项目通过多种视觉机器学习 网络，不仅能够精确识别病虫害种类，还能判断病虫害严重程度。在此基础上，本 项目还建立了一个手机登录的 app 平台，使农夫可以即时上传农作物图片获取识别 结果并引导进行田间管理进而保存历史结果。
其他技能
编程语言：C++，Java，JavaScript，Python，Matlab，SQL
平台和库：Ubuntu 系统下编程，ROS，OpenCV，Darknet，PyTorch
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